皮定均与妻子张烽一生共育有七个孩子，其中五个孩子成功成长为成人，包括三儿两女。皮效农则是夫妻俩的第三个儿子。
皮效农自幼便深受父亲的宠爱。小时候，皮定均总是用浓厚的大别山口音亲切地叫他“小虎子”，语气中充满了温暖的情感。那时，他的父亲对他有着独特的宠爱与关注。
1955年，随着军衔制的实施，皮效农就读的福州市仓山小学的同学们，逐渐受到了些许不健康的思想影响，纷纷开始讨论起自己父亲的官职大小。一些同学自豪地说：“我的爸爸是师长，比你爸爸的官要大。”还有同学说道：“我爸爸在中南海工作，比你爸爸还要受毛主席的重视。”这些言论传到皮定均耳中后，他当即召集家人开了一个家庭会议，严肃地询问自己的孩子们：“如果有人问你爸爸是什么官，你们该怎么回答？”
皮效农深知父亲的过往，知道父亲14岁便参加革命，历经长征、淮海战役、抗美援朝等多个重大历史事件，屡次立下赫赫战功。然而，皮定均对家人从不谈起自己的战斗经历。皮效农回忆道，父亲常常叮嘱他们：“我和你们差不多年纪时，做了多少事！”说完便沉默了。孩子们都明白父亲是个非常低调、不愿张扬的人。
展开剩余81%于是，面对父亲的提问，皮效农脱口而出：“我就说你是个和尚。”他觉得，和尚的地位并不高，电影里那些出家的和尚，大多数都是走投无路的。然而，皮定均只是摇了摇头，继续等待更合适的答案。皮效农的哥哥接过话说：“我就说父亲太高，咱们看不到你肩膀上的星星和杠。”然而，皮定均依旧摇头。最终，他指示孩子们说：“如果别人问，就说你们不知道，不就行了吗？”
之后，皮效农和兄弟们都听从了父亲的指示，回到学校后，再也没有和其他同学比拼过父亲的官职。
皮定均的部队中有个叫段修德的军马饲养员，他出生时右手只有两个手指，外形有些特殊，大家称他“老八子”。1938年到1948年间，老八子一直在皮定均的部队里负责饲养马匹。老八子养了一匹小青骡子，骑着它，皮定均常常驰骋在战场上。为了让这匹骡子更有力气，老八子经常省吃俭用，将自己的干粮喂给它。
解放后，老八子退役，带着那匹小青骡子回到了家乡，而皮定均则常常挂念这两位老伙计。每次搬家，皮定均都会在新家墙上挂着1944年老八子牵着小青骡子的照片，作为纪念。直到1973年，皮定均已是兰州军区的司令员，这天，老八子从河北的家乡特意来到了他家。皮效农回忆，第一次见到老八子，他的印象非常深刻——“土”字当头。老八子头上围着一块发黄的白毛巾，衣服显得有些肥大，或许是路途遥远，身上还带着浓重的汗味。
皮效农一度以为，老八子是来求助的，但皮定均的部下很多，能够照顾到他吗？然而，皮定均回到家后，见到老八子，立刻热情地叫道：“老八子，好久不见了！”在皮定均与老八子一同度过了十年战斗岁月后，革命的深厚情谊早已不言而喻。
晚餐时，皮定均一边关心老八子的身体，一边不停地为他夹菜。饭后，他让老八子住下，并特别叮嘱妻子张烽准备好房间。等一切安顿好后，皮定均便回房间处理公务。此时，老八子对张烽感慨道：“首长还是老样子，完全没有变。”
老八子在皮家住了几天，期间发生了一些有趣的事。小刘警卫员告诉皮效农，老八子竟然不会使用马桶，给大家带来了一些尴尬。皮效农回忆起了初见老八子的场景，于是和小刘讨论起了这位老八子。
不久，皮定均得知了这件事，特意把小刘和皮效农叫到跟前，告诫他们不能称老八子为“老八子”，而应该称他为“段叔叔”，因为老八子刚从农村来到城市，许多事情并不懂，大家不应取笑他。
老八子在皮家住了一个多月期间，他到军区医院做了全面体检和治疗。临走时，皮定均亲自给县政府写了组织证明信，并让张烽去买了一床新的被子送给老八子。此后，老八子便在县园艺场找到了一份工作。
皮定均非常热爱种植，每当有空闲时间，他都会和警卫员以及孩子们一同在新家的周围种树。他亲自示范挖树坑，要求每个坑的直径要有1.5米，深度要达到1米。劳动中的皮定均总是提醒大家要爱护工具，不要往石头上硬砸。即使在炎热的夏天，皮定均依旧不顾骄阳，带着大家一起在屋外植树。
在皮效农眼中，父亲干起农活来就如同普通农民一般，毫不挑剔。记得有一年，皮定均和皮效农一起参加福州五一广场的义务劳动，那天的天气并不好，还下着小雨。皮定均脱下军装，卷起袖子，麻利地投入到劳动中。渐渐地，皮定均来参加劳动的消息传开了，吸引了许多群众围观。
1972年春，皮效农被调到炊事班当炊事员，心中难免有些不满。他给父亲写信表达自己不愿意做“伙夫”的心情。皮定均看到信后，立即给儿子回信，告诫他，炊事员是红军中最卫生、最机敏的人，不能把这种工作看作低人一等。皮定均还以自己为例，说自己在军队中也曾做过卫生员、通信员等不同的工作，从不觉得有什么不光彩，反而感到非常自豪。
受到父亲教诲的影响，皮效农渐渐改变了自己的想法。每当遇到困难和挑战时，他都会拿出父亲的那封信，静心阅读，回顾父亲给他的深刻教导。
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